工作职责：

1、负责Linux嵌入式平台、驱动及应用软件开发，持续优化系统性能与稳定性；
2、负责机器人运动控制、设备通信及工业网络相关软件开发；
3、参与机器人软件架构设计、关键技术攻关及核心模块开发。
4、配合硬件、算法、导航等团队完成产品开发、联调及问题定位；
5、编写技术文档（需求说明书、概要设计、详细设计等），参与代码评审，促进软件质量持续改进。

任职资格：

1、熟练掌握C/C++语言，具有良好的编程习惯和代码规范意识；
2、熟悉Linux操作系统及嵌入式软件开发，对Bootloader、Kernel、用户空间进程如何工作有深刻理解；
3、熟悉常用通信接口及协议（如UART、CAN、SPI、I2C、HTTP、MQTT等），熟练使用GDB、git等工具；
4、熟悉机器人控制、实时系统、ROS2、DDS、EtherCAT、TSN、PTP等相关技术；
5、有ST、TI、HPM等MCU工作经验者优先；