工作职责：

1、机器人或特种装备电动关节
软件开发和整机调试
2、参与电动关节产品的指标论证、方案设计和谱系规划
3、完成领导交办的其他工作

任职资格：

1、熟悉电机和电动关节控制
2、有ARM或C2000平台上发电机控制软件的经验
3、有canopen或ethercat等通信协议开发经验
4、了解角度补偿、摩擦力补偿，有低速平稳控制、高精度控制、大电流控制等项目背景优先