工作职责：

1、技术架构：负责机器人全身控制或运动操作算法架构设计，实现高动态、高鲁棒性的全身协同控制；
2、算法攻关：领导团队完成强化学习与模仿学习的策略设计、奖励函数塑造、训练加速及sim-to-real迁移方案，推动算法在实物机器人上的高效部署与稳定运行；
3、产品设计：参与产品的总体设计，提出机器人算法设计方案；组织算法模块的开发，解决算法落地中的技术难题，提升算法的质量、性能。

任职资格：

1、结合公司机器人产品迭代规划，制定中长期运动控制算法技术路线，统一控制算法框架，标准化算法调试流程，提高算法甄姬调试效率；
2、深入理解强化学习算法(如PPO、SAC等)或模仿学习（行为克隆、GAIL），能独立设计策略结构、奖励函数及训练加速方案。熟悉机器人中间件(ROS/ROS2）及相关开发工具链。
3、具备腿足式机器人产品研发及算法开发落地经验，深刻理解研发风险控制；
4、熟悉机器人动力学、运动学建模，具有丰富的机器人实物调试经验及sim to real真机部署经验；
5、自动化、计算机、电子、机器人等理工科专业，博士研究生及以上学历，工作满3年，具有国内外知名企业/研究机构任职经验者优先。