工作职责：

1.参与机器人控制系统的架构设计与核心模块开发
2.维护和优化状态机管理、任务调度、安全监控等核心功能
3.配合硬件团队完成机械臂/相机/底盘等设备的 SDK 集成
4.负责上位机界面开发与交互逻辑实现
5.参与工作流引擎的持续迭代，支持复杂的多步骤/并行任务编排
6.编写单元测试和模块化自测试，保障系统稳定性

任职资格：

教育背景
硕士及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业
必备
1.C# / .NET + C++ 开发经验，熟悉 .NET 8+ 和 C++11/14/17
2.WPF 开发经验，熟悉 MVVM 模式、XAML、数据绑定、自定义控件
3.熟悉异步编程（async/await）、多线程开发
4.熟悉接口抽象和分层架构设计
5.熟悉 Git 版本管理
6.具备独立分析和解决问题的能力
加分项
1.有机械臂相关项目研发经验
2.了解工业通信协议（Socket、Modbus、OPC UA、EtherCAT）
3.有 ABB / 库卡 / 发那科等品牌机器人实际对接经验
4.有 C++/C# 混合编程或 P/Invoke 互操作经验
5.熟练使用 AI 编码工具（Vibe Coding） 辅助开发，如 Cursor、Claude Code、CodeX等