
工作职责:
1、负责多机器人系统协同控制算法的设计、开发与优化;
2、运用仿真工具对算法进行建模与验证,通过模拟复杂场景评估算法的可行性、稳定性及鲁棒性;
3、与软硬件团队协作,实现算法在实际机器人上的移植与调试,保障算法在真实环境下高效稳定运行;
4、跟踪行业前沿技术,调研最新的多机器人协同控制理论与方法,将新技术引入项目,推动公司产品在多机器人协同领域的技术升级;
5、参与制定多机器人系统的技术方案与架构设计,为项目的整体规划提供专业的算法层面建议,确保系统架构满足允许需求及未来拓展性。
任职资格:
1、自动化、计算机、机器人等相关专业,硕士及以上学历;
2、熟悉C++和Python编程语言,具有良好的编程能力;熟悉机器人仿真软件;
3、具有多机器人编队、协同控制开发经验;
4、具有较强的问题解决能力与团队协作精神,能够跨技术团队有效沟通,推动项目进展。