工作职责：

1、设计和研发室内外足式机器人的路径规划、决策、避障等导航算法；
2、负责机器人导航算法的优化工作，提高机器人控制精度、流畅性、稳定性和避障能力；
3、针对不同类型机器人和应用场景，负责相应算法的移植、优化和产品化，定制和适配相应项目算法软件；
4、与项目团队成员协作，完成算法软件集成和测试，解决项目集成和部署过程中出现的问题；
5、参与前瞻性路径规划与决策算法的调研，为后续产品的创新和改进提供建议。

任职资格：

1、具备决策规划算法开发三年以上经验，具备足式机器人、移动机器人开发经验者优先；
2、熟悉常见的路径规划算法，包括但不限于A*、D*、DWA、TEB等，具备良好的数据基础；
3、熟练掌握C++、Python等编程语言，以及ROS1/ROS2中间件，并具备良好的软件开发和调试能力。
4、具备良好问题解决能力和团队合作精神。
5、计算机科学与技术、控制科学与工程、数学等相关领域专业，3年及以上工作经验。