工作职责：

1、负责机器人全身控制或运动操作算法策略设计与训练与实现，负责算法功能模块开发；
2、负责控制算法仿真向实物迁移调试工作，实现算法在实物样机上的功能落地；
3、参与提升算法的质量、性能，及科研代码重构与优化；
4、负责控制算法方向技术文档编制；
5、辅助参与产品的规划设计，对机械、电子等硬件给出设计意见。

任职资格：

1．自动化、计算机、机器人等相关专业，硕士及以上学历；
2．熟悉C++和Python编程语言，了解ROS2/ROS1和DDS等机器人中间件，熟悉PyTorch等深度学习框架；熟悉机器人仿真软件，如Mujoco、NVIDIA Isaac、Gazebo等；
3．了解强化学习算法或模仿学习，了解策略设计、reward设计、学习加速等. 具有机器人实物调试经验或sim to real真机部署经验
4．了解机器人动力学、运动学建模，具有关节有腿足式机器人产品研发及算法开发经验优先；
5.自动化、计算机、电子工程、机器人等相关领域专业，硕士以上学历。