工作职责：

1、负责设计和开发室内外足式机器人多源传感器建图与定位平台算法软件。
2、优化和调试算法软件，提高定位和建图的准确性和鲁棒性。
3、针对不同类型机器人和应用场景，协助完成传感器选型和布置方案，定制和适配相应项目算法软件。
4、与项目团队成员协作，完成算法软件集成和测试，解决项目集成和部署过程中出现的问题。
5、调研和评估新方法，必要时予以复现，为后续产品的创新和改进提供建议。

任职资格：

1、具备移动机器人、自动驾驶领域SLAM算法开发、视觉SLAM开发经验。
2、熟悉常见的SLAM算法和框架，具备良好的数学基础。
3、熟练掌握C++、Python等编程语言，以及ROS1/ROS2中间件，并具备良好的软件开发和调试能力。
4、具备良好问题解决能力和团队合作精神。
5、计算机科学与技术、控制科学与工程、数学等相关领域专业、硕士及以上学历。