工作职责：

1.设计和实现人形机器人的模仿学习算法，包括但不限于 ACT、RDT等模仿学习算法
2.优化现有算法,提高机器人在复杂环境中的模仿能力和任务执行效率;
3.收集和处理人类行为数据，构建高质量的训练数据集;
4.分析和评估算法性能，提出改进方案;
5.将算法集成到人形机器人系统中，进行实际场景测试;
6.调试和优化系统，确保机器人在不同环境下的稳定性。

任职资格：

1.熟练掌握 Python、C++等编程语言;
2.熟练深度学习框架(如 TensorFlow、Pytorch)和机器人操作系统(ROS);
3.具备扎实的机器学习和强化学习理论基础，有模仿学习相关项目经验者优先;
4.具备良好的团队合作精神和沟通能力；
5.具备较强的学习能力和创新意识，能够独立解决问题。

加分项:
1.有机器人项目经验者优先;
2.具备较强的学习能力和创新意识，能够独立解决问题。