
工作职责:
1.协助完成外骨骼控制算法调试,记录、分析调试数据并提出改进建议;
2.负责数据采集过程中的实时监控与问题排查;
3.完成测试数据清洗、整理与分析等相关工作;
4.根据三维、二维图纸进行外骨骼的装配与调试。
任职资格:
1.熟悉机器人控制算法(如阻抗控制、自适应控制、PID控制等);
2.具备 MATLAB/C++/Python编程能力,具备机器人控制系统测试经验优先;
3.有较强的沟通能力和团队协作精神,能够与团队成员有效沟通;
4.每周至少实习4天,实习期2个月以上。
加分项:
1.了解外骨骼能耗和肌电测试,具备数据处理和分析能力;
3.能够全职实习2个月者优先。