工作职责：

1数据采集方案设计与实施:
协助设计并实施数据采集方案，提出多样化的数据需求，确保数据采集系统的高效性和稳定性；
负责数据采集过程中的实时监控与问题排查，确保数据采集的连续性和准确性；
参与数据回放、整理与清洗工作，确保数据采集的内容准确性和时间一致性。
2模型训练与优化:。
协助进行模型框架的设计与优化；
参与模型推理与工程化部署，协助进行模型的推理优化，实时性提升；
参与模型在实际任务中的实验验证研究，协助设计科学合理的实验方案，验证模型在真实环境下的性能和稳定性。

任职资格：

岗位要求:
计算机科学、机器人学、人工智能等相关专业，本科及以上；
熟悉 PYthon 等编程语言，具备编程能力和算法基础；
具备良好的沟通能力和团队协作能力；
每周至少实习4天，实习期1-2月。
加分项:
熟悉模仿学习(如ACT、Diffusion policy等)，及VLAK如 Open VLA、Pi0)相关技术,并有实际项目经验；
了解主流开源机器人数据集，具备数据处理和分析能力;
具备机器人操作系统(ROS)的使用经验，能够进行机器人系统的开发与调试；
具备较强的学习能力和问题解决能力，能够快速适应新技术和新环境；
能够全职实习2个月者优先。