工作职责：

1、负责机器人建模、仿真分析、运动控制算法功能开发，并协同承担实物部署调试和测试；
2、负责机器人控制软件及代码开发，形成相关SDK；
3、负责提升算法的质量、性能，及科研代码重构与优化；
4、负责运动控制方向技术文档编制；
5、辅助参与产品的规划设计，对机械、电子等硬件给出设计意见；

任职资格：

1、具有多关节机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学建模；
2、熟悉现代控制理论与算法（如LQR、MPC）、凸优化、二次规划等，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；
3、熟悉ROS/ROS2，熟悉Gazebo/Mujoco等机器人仿真平台；
4、有扎实的编程基础，熟练掌握C/C++/Python，熟悉VS开发平台，具有良好的编程风格；
5、自动化、计算机、电子工程、机器人等相关专业，硕士及以上学历；