工作职责：

1.负责指导足式、外骨骼等机器人的规划控制算法研发；
2.负责规控算法团队人才培养，选用育留。

任职资格：

1.具有深入的运动规划、控制算法领域的理论基础和实践经验；
2.熟练掌握运动规划与控制方面的经典算法，如动力学、运动学、RRT、PID等；
3.具备较强的编程能力，熟练使用C/C++、Python等语言进行算法开发与实现；
4.具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够与多学科团队紧密合作，解决复杂问题；
5.在机器人控制领域，有相关研究或项目经验者优先考虑；
6.计算机、控制工程、机器人等专业，博士，工作5年及以上。